RS485总线型远程控制电动闸阀电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,其能源取用方便、安装调试简单,在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分,控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统要求状态工作。
RS485总线型远程控制电动闸阀控制方式:
1、模拟量控制
一般模拟量控制是4~20mA,还有0~10mA、1~5V等,后两者现在用得不多。一般调节型(一体化)电动执行器都可以用模拟量控制。
2、开关量控制
一般开关量控制信号是“开"“关"指令信号,也有可能还有“停"指令信号。开关量主要有以下几种:无源、24VDC、220VAC,一般如果配了伺服放大器,开关量要求是220VAC的。不果不是用伺服放大器控制执行器而选用220VAC开关型的电动执行机构时,需要注意提供的这个220V开关量功率一定要大于执行器电机功率。
反馈信号:
1、模拟量反馈
模拟量反馈信号都是电动执行机构输出的与当前阀位对应的阀位反馈信号,同样有4~20mA、0~10mA、1~5V几种,后两种现在已经很少用了,一般配有伺服放大器的都需要模拟量阀位反馈信号。如果DCS或显示仪表需要显示当前阀位,也必须要求电动执行器有模拟量阀位反馈信号。
2、开关量反馈信号
根据工艺要求,可能需要电动执行器输出一个全关和全开的开关量信号,甚至还有其它意义的信号,如执行器故障报警信号。一般开关量都是无源,但也有有源的。
除了以上提到的几种重要参数外,还有些参数不那么重要,但根据工艺要求也可能非常重要,例如安装尺寸、重量、控制精度、全行程时间、防护等级等。
根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式:
电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
1.开关型(开环控制)
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。
b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。
2.调节型(闭环控制)
调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量
调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型(电流、电压)
调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4~20mA、0~10mA)或电压信号(0~5V、1~5V),选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式(电开型、电关型)
调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开),
另一种为电关型(以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关)。一般情况下选型需明确工作形式,
很多产品在出厂后并不能进行修改,上海湖泉生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
c)失信号保护
失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改。智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置(0~100%)为保护值。