M254闸阀5.5KW电动执行器
确定电动执行机构的控制方式,需要电动执行机构反馈什么样的信号。
控制方式:
1、模拟量控制
一般模拟量控制是4~20mA,还有0~10mA、1~5V等,后两者现在用得不多。一般调节型(一体化)电动执行器都可以用模拟量控制。
2、开关量控制
一般开关量控制信号是“开"“关"指令信号,也有可能还有“停"指令信号。开关量主要有以下几种:无源、24VDC、220VAC,一般如果配了伺服放大器,开关量要求是220VAC的。不果不是用伺服放大器控制执行器而选用220VAC开关型的电动执行机构时,需要注意提供的这个220V开关量功率一定要大于执行器电机功率。
反馈信号:
1、模拟量反馈
模拟量反馈信号都是电动执行机构输出的与当前阀位对应的阀位反馈信号,同样有4~20mA、0~10mA、1~5V几种,后两种现在已经很少用了,一般配有伺服放大器的都需要模拟量阀位反馈信号。如果DCS或显示仪表需要显示当前阀位,也必须要求电动执行器有模拟量阀位反馈信号。
2、开关量反馈信号
根据工艺要求,可能需要电动执行器输出一个全关和全开的开关量信号,甚至还有其它意义的信号,如执行器故障报警信号。一般开关量都是无源,但也有有源的。
除了以上提到的几种重要参数外,还有些参数不那么重要,但根据工艺要求也可能非常重要,例如安装尺寸、重量、控制精度、全行程时间、防护等级等。
M254闸阀5.5KW电动执行器的应用现状:
1、生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品。
2、将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中,即模块,形成了便于维护的即插即用型。因此,普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高,而且对环境条件的要求降低了很多;智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能。如江苏贝尔阀门有限公司生产的BR系列智能型电动执行机构就具备这些特点,其位置控制基本误差=1%,重复性误差:(设定行程时间\25s)。
3、智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构;传动系统采用螺杆螺母式,传动平稳、承载能力强、传动精度高;具有自诊断、自调整和PID调节功能。此外,扬州贝尔生产制造的BR快速系列(3s或6s,国内快)特别适用于需要紧急动作的工作场合。但国内的许多智能电动执行器是引用*技术生产制造的,如江苏贝尔阀门控制有限公司生产制造的BR系列智能型电动执行机构采用了英国新一代*技术。
4、因此,与国际上*的智能化电动执行器相比,现有的国产电动执行机构仍存在控制方式落后,可靠性不高,不能根据生产的实际要求进行参数的现场调整,不能组成网络进行远程控制等问题。在安全防爆性能等方面,远远低于气动执行机构,影响了它的应用。
电动执行器的发展趋势:
电力电子技术、计算机技术及通讯技术的快速发展必将推动电动执行器更加快速的发展,机电一体化将取代分体式结构;智能通讯的取代模拟的;控制精度将越来越高,使用环境越来越广;功能更强大,可靠性更高,以适应不断发展的自动控制的要求。
1、总线化、网络化
国外,以工业局域网技术为基础的工厂自动化
工程技术在近十年来得到了长足的发展,作为自动控制中自动化仪表之一的电动执行器为适应这一发展趋势,也应具有标准的串行通信接口(如RS-232或RS-422接口等)和专用的局域网接口,以增强其与其它控制设备间的互联能力,只需要一根电缆或光缆,就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。现场总线企业网作为今后控制系统的发展方向,以其所具有的开放性,网络化等优点,使它与Interent的结合成为可能,现场总线技术应用于电动执行器成为必然趋势。现场总线技术的应用,取代了传统的4~20mA模拟信号,实现了电动执行器的远程监控,状态、故障、参数信息传送,完成远程参数化工作,提高了它的可靠性,降低了系统及工程成本。目前有影响的现场总线主要PROFIBUS,FF,HART,CAN等,其实,国外目前的智能电动执行器一般都带有现场总线接口,我国也开发了一些带现场总线接口的智能执行器。
2、数字化、智能化
智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,价格低廉的单片机和新型高速微处理器将全面代替以模拟电子器件为主的电动执行器的控制单元,从而实现数字化的控制系统。全数字化的实现,将原有的硬件控制变成了软件控制,从而可以在电动执行器中应用现代控制理论的*算法(如:优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)来提高控制性能。传统的电动执行器一般被看作是线性系统,由放大环节和积分环节组成,但实际上,绝大多数执行器参数在运行期间会显著地发生改变,应用参数调度和模型辨识自适应控制将大大提高电动执行器的控制性能。相对气动、液动执行器来说,接线简单、功能强大、使用可靠的智能电动执行器将不断扩大应用范围。
3、小型化、机电一体化
电力电子的高度集成化,单片机的使用以及一些功能强大模块的使用,使电动执行器的体积越来越小,向小型化,轻便化发展。目前,智能电动执行器一般将整个控制回路装在一台现场仪表里,将伺服电机,现场仪表控制器安装为一体。电动执行器一体化,使得执行器的安装与调试工作都得到了简化;将整个控制回路装在一台现场仪表里,又减少了因信号传输中的泄露和干扰等因素对系统的影响,提高了系统的可靠性。电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。