智能一体化电动执行机构使用中出现的震荡问题该如何应对？-扬州贝尔阀门控制有限公司

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智能一体化电动执行机构使用中出现的震荡问题该如何应对？

点击次数：1315 更新时间：2020-08-03

　　使用智能一体化电动执行机构时，许多用户会遇到各种振动。长期使用会影响电动执行器的使用寿命，因此消除振动现象可以有效地延长设备的使用寿命。这六个策略教您从容应对这个问题。

　　1.因测量参数波动而引起的振荡

　　测得的参数本身就是脉动信号，这些信号很容易引起振荡。此时，可以考虑在脉冲管中安装缓冲部件以进行机械过滤，或安装电阻尼器，调节并增加发送器和接收器的过滤器常数，或关闭根阀以消除振动。

　　2.调节器PID参数调整不当引起的振荡

　　如果未正确调整控制系统的PID参数，则控制系统将产生不同程度的振荡。如果单回路PID调节器的比例增益太大，积分时间太短，微分时间和微分增益太大，则系统可能会振荡，而执行器也会振荡。对于多回路控制系统，除了上述原因之外，还存在回路之间相互影响的问题，以及由参数设置不当引起的共振问题。鉴于存在的问题，可以再次调整PID参数，使控制回路具有一定的稳定性裕度，而不会影响生产并满足过程控制要求。

智能一体化电动执行机构

　　3.智能一体化电动执行机构和控制阀的机械装配引起的振动

　　电动执行器和控制阀之间的机械连接不良，例如机械间隙过大，也会导致执行器振荡。因此，我们必须购买优质的产品，执行器和控制阀应由制造商提供，并应保证安装质量。

　　4.控制系统外部干扰引起的振动

　　对于由控制系统的外部干扰引起的振荡，通常是不规则的，并且可能是偶然的。它不同于控制系统及其自身的振荡，或者易于判断，但很难消除。可以采取的措施是：连接地线，对信号线采取屏蔽措施，并且屏蔽层只能在一点处接地。

　　5.由控制阀的流量特性引起的系统振荡

　　控制阀的流量特性不可忽略。控制阀的流量特性太陡，只要调节量的偏差很小，被调节的介质就会发生很大的变化。即使控制器的输出很小，由于阀的作用，介质流量也会发生很大变化，从而导致整个系统的超调和恒定振幅振荡。对于上述情况，如果无法更改气门特性，则可以减小控制器的比例增益以提高控制质量。

　　6.智能一体化电动执行机构故障引起的振动

　　电动执行器制动机构的故障会导致电动执行器掉落并引起振荡。在电动执行器的制动机构发生故障后，保持制动器无法很好地拉入，这会使电动机空转时间过长。即使伺服放大器的偏差为零，由于阀位置的过度调节，伺服放大器的偏差也不能为零，从而导致电动机来回旋转并产生振荡。

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