说到罗托克电动执行机构，很多人可能会很陌生。它们使用电力来驱动打开、关闭或调节阀门的装置，是实现阀门程控、自动控制和远程控制的驱动设备。其运动过程可由行程、扭矩或轴向推力控制。那么我们要如何根据阀门类型选择合适的执行机构呢？
根据生产过程控制要求确定罗托克电动执行机构的控制方式。
1、可调式（闭环控制）
调节阀电动装置的执行机构不仅具有开关式一体化结构的功能，而且可以精确控制阀门和调节介质流量。
2、开关式阀门的开关式（开环控制）电动装置的执行机构一般实现阀门的开启或关闭控制。阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置。这种阀门不需要精确控制介质流量。尤其值得一提的是，开关阀电动装置的执行机构由于结构形式的不同，还可以分为分体式结构和一体式结构。这一点在选型时必须说明，否则在现场安装时经常会与控制系统发生冲突。
根据阀门类型选择罗托克电动执行机构。
1、直行程（直线运动）适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行器输出轴的运动是直线运动，不是旋转。
2、多回转阀门电动执行器（角度>360度）适用于闸阀、截止阀等。
电动执行器输出轴的旋转大于一圈，即大于360度。一般需要多次循环才能实现阀门的启闭过程控制。
3、角行程阀电动执行器（角度<360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等阀门电动装置执行器输出轴的旋转小于一圈，即即小于360度，通常为90度，实现阀门的启闭过程控制。这种罗托克电动执行机构根据安装接口方式的不同，可分为直连式和底座曲柄式。
a、底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
b、直连式：是指阀门电动装置执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
