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如何解决西门子电动执行机构震荡问题？

点击次数：890次更新时间：2022-06-20

　　许多用户在使用西门子电动执行机构时会遇到各种振动现象。长期使用会影响电动执行器的使用寿命，所以最好消除振动现象。电动执行器振荡的原因有很多。下面详细分析了电动执行器振荡的一些原因和消除方法。

　　1、测量参数波动引起的振荡

　　被测参数本身是脉动信号，如锅炉汽包水位、往复式压缩机出口压力等，容易引起振荡。这种脉动波动会导致变送器输出不断变化，从而导致整个控制系统在过渡过程中振荡而没有稳定状态。此时可考虑在导压管中加缓冲元件进行机械滤波，或加电阻尼器，调整增大发射和接收仪表的滤波常数，或调低根阀以消除振荡。

　　2、调节器PID参数设置不当引起的振荡

　　控制系统的PID参数设置不当也会导致控制系统产生不同程度的振荡。如果单环PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，系统可能会发生振荡，导致执行器振荡。对于多回路控制系统，除上述之外，还存在电路间相互作用的问题，以及参数设置不当引起的谐振问题。根据存在的问题，可以重新调整PID参数，使控制回路有一定的稳定余量，而不影响生产，满足过程控制要求。

　　3、电动执行机构与调节阀机械装配引起的振动

　　西门子电动执行机构与调节阀的机械连接不良，如机械间隙过大，也会导致执行机构发生振荡。因此，有必要购买高质量的执行器和调节阀。最好向他们提供制造商提供的产品。此外，还要保证安装质量。

　　4、控制系统外部干扰引起的振荡

　　控制系统的外部干扰引起的振荡往往是不规则的，可能是偶然的。它不同于控制系统及其自身的振荡。判断容易，消除难。可以采取的措施是：接好地线，对信号线采取屏蔽措施，屏蔽层只能单点接地。

　　5、调节阀流量特性引起的系统振荡

　　调节阀的流量特性不容忽视，调节阀的流量特性过于陡峭。只要调节量有一点偏差，调节介质就会发生很大的变化。即使控制器的输出很小，由于阀门的作用，介质流量也会发生很大的变化，导致整个系统出现超调和等幅振荡。对于上述情况，如果不能修改阀门特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制质量。

　　6、电动执行器故障引起的振动

　　西门子电动执行机构的制动机构发生故障会导致电动执行器脱落并引起振荡。电动执行器制动机构发生故障后，抱闸未闭合好，使电机空转时间过长。即使伺服放大器的偏差为零，但由于阀位的过度调整，伺服放大器的偏差不能为零，导致电机来回旋转并引起振荡。

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