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西门子电动执行机构出现振荡故障要如何解决?

点击次数:830次  更新时间:2022-08-26
  西门子电动执行机构出现振荡故障要如何解决?
  
  1、“执行器振荡”是指执行器处于自动状态(或遥控状态)时,控制信号不变,但执行器在某一位置来回移动数次或永远运动,或当控制信号变化,执行器在到达要求位置时频繁来回移动多次,可以停止或根本不能停止。由于执行器经常在振荡状态下工作,严重影响了执行器的使用寿命。
  
  2、“增加死区后能排除故障吗?”一些执行器提供调整死区的功能。请尝试增加死区。如果增加死区可以消除振荡,则证明死区设置过小。但是,死区与调整精度密切相关。如果死区增加,则调整精度会降低。如果由于死区增加导致精度下降超出允许误差范围,不建议通过增加死区来消除振荡。
  
  3、“死区设置太小”:一般情况下,死区设置在0.75%~1.5%是比较常见的。如果精度要求不高,可以设置为2.5%。如果你的死区设置为0.5%,执行器肯定会振荡,这主要是执行器空转和信号不稳定造成的。
 
  

西门子电动执行机构
 

 

  4、“西门子电动执行机构从开到关时反馈是否不变”:操作方法是切换到就地手动操作状态,先按一定方向操作执行器,此时反馈信号发生变化,然后以相反的方向操作执行器。如果一段时间后反馈信号发生变化,则证明执行器回差过大。
  
  5、“回差过大”:造成回差过大的主要因素是机械间隙过大。
  
  6、“输入信号是否稳定”:可以直接用电流表测量输入信号的稳定性。
  
  7、“输入信号不稳定”:可能需要更换相应的IO模块才能解决。
  
  8、“执行器空转性能是否过大”:由于电机转子有惯性,电机断电后转子还会继续旋转数次,所以输出轴切断电机电源后,执行器将继续运行一定距离。执行器一般都装有制动装置,包括接触式(如制动盘)和非接触式(如采用电磁力制动的能耗制动方式)。
  
  9、“可能是电机制动器故障或失灵”。如果制动装置是制动盘,一般可以重新调整。
  
  10、“行程是否设置过小”:一般西门子电动执行机构出厂前已设置标准行程,或行程范围受到限制。如果您设置的行程超过限制值,特别是如果行程设置太小,执行器可能会振荡。
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